当输电线路遭遇冰雪灾害时,会发生电缆结冰,严重威胁到用电安全和居民的生产和生活。过广泛研究,开发出一种高压电线除冰装置。允许运输线在遥控器的控制下快速解冻,从而避免了手动除霜,降低效率和高劳动强度的风险。等。
输线的操作机构和设备的除冰机构结合无线控制模块可以执行诸如前进(驱动),停止和后退的操作。线和执行有效的除冰操作。装在设备上的运行状态指示灯可以清楚地指示其当前运行情况,降低故障率并延长其使用寿命。高压线除冰装置具有以下优点:结构简单,成本低,成本高。复测试反复证明,该开发的设备具有稳定的运行性能,
矿用电缆可靠的性能,高效率的高压输电线路上执行除冰任务,以及用户友好的机器对机器交互和设备的低功耗。键词:除冰装置,高压线,无线遥控,钻头除冰,行走装置背景和发展意义近年来,中国几个省都经历过罕见的冰雪灾害。
期大规模的低温冻结条件在许多电网中引起了许多灾害,如塔坍塌,电缆断裂,跳舞和冰盖等。于冰的形成的湿度,温度和天气条件是一致的,传输线具有广泛的严重冰盖。灾造成了国家电网资产的严重损失,这需要大笔资金。外,电力线上手动除霜的风险很高。以看出,破坏传输线的冰盖已成为一个需要紧急解决的实际问题。前,已经研究和设计了各种用于电缆除冰的装置,其通常包括这些模块:远程模块,除霜模块和控制模块。除霜模块中,大多数使用旋转圆形冰鞋来切割冰块,机械犁形爪等,以及融化冰雪的热源。
冰刀切冰并用犁颚取出碎冰不能有效地去除电缆上的冰,并且电缆周围仍然有很多冰包裹:来源熔化所消耗的能量冰比较大而且长;当锤子击中除霜时,如果遇到重冰,它可能不会被击中。合除霜装置的上述问题,已经开发出一种经济的除冰装置。计方案位移机构装置在行走过程中需要降低速度,高扭矩,低功率和高传动比的特性。虑到电机速度太快,使用渐开线蜗杆传动,蜗杆传动相当于蜗杆传动,这是一种多齿轮传动,所以传输稳定,噪音低。杆和电动机连接,蜗轮固定在滑轮上。

发动机运行时,速度降低到所要求的驱动速度和机械动力被传递给皮带轮,以使滑轮移动,这可允许设备上行走的电缆和进行除霜运转,从而提高整个设备的性能。动设备的分解设计如图1和图2所示。择蜗轮时要考虑的主要参数是蜗杆头数z1,螺杆的齿数没有结果z2和传动比i根据表1选择。该试验模型的设计中,使用汽车挡风玻璃刮水器电机的蜗轮机构,满足比率实验所需的传输和扭矩。
动机输出转速为65 rpm。试杆框架模拟实际线材的现有图案。了使测试中使用的杆的框架更接近实际线材,在试听期间印象更加逼真和直观。和方管用于制造杆。架形成为具有如图3所示的形状,从而可以保持两个杆之间的张力,并且可以在直线附近以电弧形式绘制电子子。架设计中应注意的主要问题如下:整个架子可垂直放置在地板上,带有垂直端部的圆钢管应具有一定的硬度,以免造成折痕和变形。程。霜机制考虑了电缆上冰的厚度和硬度,并且除霜效果更好,也就是说,可以大致去除冰。们研究了除冰模块在市场上的除冰效果,结合这种情况,我们设计了自己的钻头。头的前端具有锥形齿的形状,并且其端部被转换成齿轮。钻头的横向中线形成孔。

的尺寸略大于线的直径。头放置在机器的前部,水平放置在两个移动的滑轮上方。装时,钻头放在电机附近,与齿数相等的齿轮啮合。电机上,并通过齿轮高速旋转。个钻头由两个对称的半部组成,便于将其安装在电线上并保证一定的除冰能力。头的特殊结构可以大大提高除霜效率。制电路使用红外发射和接收电路模块在1000米的范围内发送和接收红外信号,然后由信号处理芯片处理以产生高电平和低电平。
制继电器的开启和关闭。停确定两个电动机电源端子的电平,从而控制电动机的正向和反向旋转。制电路分为竞赛控制部分和除霜控制部分。作原理和性能分析一旦电缆冻结,机器人就会被放置在高空电缆上,电路的激活/停用由无线遥控继电器控制。

按下按钮时,红灯亮,电动机正在转动,动力通过蜗轮传递给皮带轮,并且除霜装置通过皮带轮和电线之间的摩擦而前进。

时,当按下按钮2时,绿灯亮,电机2迫使锥形钻头在变速箱中高速旋转。时,锥形钻头打破变速箱下方的冰。力的作用和滑轮的旋转力和装置同时工作。也被移除,当装置关闭时,钻头也可以单独旋转和解冻;当面对较厚的冰时,必须通过无线遥控装置不断前进和缩回,以防止滑轮滑入到位;当钻头的通孔停止和停止时,可以通过移除无线遥控器并反转钻头来解决,从而避免由于过载而损坏电机。行和除冰是两个相互影响的过程。于调试超过150次,机器人可以在一般结冰的情况下执行除霜,其借口是确保在装置移动期间整个机构的运动平衡。装置具有以下特点:运行稳定,操作简单,功耗低,效率高。可以更好地完成高压输电线路的除冰任务,有效节省资金,设备和人工,直接降低人员除冰的人身危险,具有良好的实用价值具有先进和广阔的应用前景。论根据测试,开发的高压电线除冰装置具有以下特点:由于无线遥控,用户可以轻松控制地面控制装置的运行状况,避免风险在高处工作。头采用锥形齿的形式,以快速打破冰块。头可以轻松拆卸和安装。)牢固地站在电线上,轻微的动量不影响设备的正常运行,不易滑动。金项目:广西技术职业传播学院研究组研究基金"
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