超声波扁线自动焊机有1个，2个，3个和4个四个工位，分为两组（1，2）和（3，4）。焊机放在一对上螺母滚珠丝杠。焊机用于移动，工作位置不移动。珠丝杠带动点焊机在伺服电机的控制下左右移动。踏开关的焊接步骤由PLC自动控制，并由控制器和触摸屏自动执行。动控制，每组工作站可在触摸屏上编程，PLC发出控制脉冲，伺服电机和伺服电机（自主轴编码器）靠近，以获得精确定位。闭环外，高精度参考是确保精确定位的关键因素之一。键词：点焊机为扁平电缆，滚珠丝杆驱动伺服电机，伺服电机，PL，触摸屏，本垒打，前言，扁平电缆，超声波焊接，早期手动方法，工人冒充一个扁平电缆和连接器工作台，手动对齐焊头，脚踏开关，
矿用电缆提升机降低头部然后抬起头部，手动移动扁平电缆和连接器，然后按下脚踏开关再次焊接。
种类型的体力劳动，除了质量错误率高，人力劳动强度相当大，容易发生轮胎。着最近数控设备的上市，我们也有了这种工作的CNC工作台的想法：点夹，一键式焊接机自动完成焊接工作。具有高质量的准确性并降低了人们的工作强度。
能扁平线超声波自动焊接工作台主要用于扁平电缆和连接器之间的自动焊接。还可以通过改变紧固件来适应扁平电缆和不同连接器之间的焊接，从而提高产品的生产能力。
求组成和设备选择设备主要包括以下部分：电气控制部分，软件部分，伺服电机控制滚珠丝杠传动和其他机械部件。行器选用ECMA-C30807PS台达伺服电机（带轴编码器，编码器精度为1/10000），功率为0.75KW，额定电流为5.1A，电机转速为3000r / min。服电机选择具有内部参考功能的伺服驱动器delta ACS-A0721-AB。
PLC模块使用高速脉冲输出型（10 Hz~200 KHz），DVP40EH00T2; 7英寸触摸屏采用7英寸彩色触摸屏DOP-B07S211。器电气部分的工作原理伺服电机系统通常用于需要精确控制的驱动装置，因为它可以很好地控制速度和位置。服驱动器本身接受来自PLC的脉冲命令，即脉冲的数量和频率，并控制伺服电机的旋转角度和速度。
服位置闭环系统：PLC的控制脉冲通过电子变速箱输入偏移计数器，电子变速箱计算脉冲数（给定值）和计数器脉冲数。- 另一个输入的动作（即伺服电机内部旋转轴编码器的输出）。于脉冲信号），闭环PID控制原理用于控制伺服电动机的操作，直到输入脉冲和反应脉冲的数量相同。
Delta AB参考点系列的伺服系统具有独特的内部参考功能。服电机复位动作时间表由伺服控制器参数P1-47定义。制器可以在不发送脉冲的情况下终止，并且可以在编码器的Z相中设置。
冲，定位远高于PLC参考的精度。PLC必须仅发出归位触发信号并等待伺服归位完成信号，然后清除D1336和D1337内部脉冲存储器并复位某些中间状态，从而结束参考过程。
析程序的主要工作过程还要求自动设备达到手工焊接过程：对准第一焊接点，走一步焊接机然后降低焊接头，然后再迈出一步在头部之后，然后焊接直到所有焊接完成。（1）精确行走是第一要素。
于四个站1，2，3和4，它们被分成两组（1，2）和（3，4）并且一组操作。个站的初始位置采用绝对定位编程。个工位在每个焊缝之间有一个位置，并采用相对位置编程。们的相对位移值对应于每种类型的连接器，并且存在许多类型的扁平电缆。离值，两个大间距间距，宽和窄间距以及等宽度的窄测量仪是等距的。工绝对完成每个工位的初始焊接，然后相对于其他焊缝移动。果始终使用绝对位置，则位移值始终累积并可能出错。对应于每种类型连接器的相对位移值不同，它是固定的，简单且清晰的值。后，修改模型，只要可以替换相对位移值，每个站的绝对位移值基本保持不变。动程序架构：基本上从中心点执行，分为左开始和右开始。
左侧开始，首先在站1的第一点，逐步焊接站1的焊点，然后快速移动到站2，然后一步一步地到焊台2，然后回到中心点。好的开始，首先在工位3的第一点，一步一步到焊台3，然后快速到达工位4，然后一步一步到焊台4，最后返回到中心点。
间移动速度，参数屏幕可手动设置，最高200 mm /秒= 200KHZ，站点密封之间的移动为10KHZ，由程序内部指定。（2）反向串联消除消除了滚珠丝杠误差。
（3）上电参考和初始复位都用于消除累积误差。（4）保证焊接质量和安全系数更为重要。次伺服到位时都会发送焊接信号，但焊接完成后，获取这种信号的方法是关键，可以在精确后进行。工的电弧不能进入程序链，以确保焊工的焊头不会中断，从而导致安全事故。机的焊头是有价值的部件。
（5）除了考虑准确性，可靠性和安全性之外，还有其他智能。幕软件和PLC的屏幕软件主要是显示功能，表示PLC运行的中间状态。
程方法包括定义屏幕。
幕软件与API程序紧密集成，完整，并结合了许多功能。幕软件共有33个屏幕，每个屏幕具有不同的功能。别是，五个参数屏幕是最引人注目的点。
里完成了API的间接地址内容的必要值，这是一个人机交互平台，A组的技术人员可以使用它来提高过程的质量，适应变化并且具有可变数量的焊点。点的间距是可变的并且适应于不同类型的模型，从而可以最大化和使用设备的功能。他10个配方参数屏幕为技术人员提供参数存储功能，可随时调用。
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