当结冰后需要修复和维护高压电力线时,由于工作条件差,手工劳动具有高难度,高风险和高成本的缺点。于机械手的工作原理,本文提出了一种高压电线除冰机器人的概念。


器人的组成和操作原理机器人是一种能够模仿人手的某些运动的装置,主要是为了取代必须抓住和运输物体的人。
为第一个机器人,它在繁重的工作和恶劣的环境中被用来取代人类。
此它被广泛使用。


图1中IMG SRC =“http://img1.qikan.com.cn/qkimages/fmcs/fmcs201602/fmcs20160227-1-l.jpg” ALT其结构被示出=“” />当杠杆我右旋转顺时针,
矿用电缆杠杆II驱动滑块I向右移动:此时,上下夹子移动到中间,滑块为II和III,所以机器人可以捏住物体,如图2所示。2.除霜机器人的设计是基于操纵器的原理和我建议其结构在图3中示出为了提高除霜效率的除冰机器人高压电线,有必要为机器人的钳子添加细齿。
压电线除冰机器人在车轮的旋转沿着导线前进électrique.Lorsque予拉伸杆顺时针转动,拉动II,滑块I,II和III中,传输机器人夹具专门夹紧高压电线,从而连接高压电线。
部的冰被移除,如图4所示。
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