智能有线频道搜索系统是一种基于内置检测和自动控制技术的控制设备，配有温湿度传感器，红外摄像头，摄像机，微波故障检测器和用于制作电缆沟槽的电源模块。时监控温度和湿度，热量分布，空间图像和设备的物理缺陷可以取代高效，高质量的路边检查。还可以快速识别电缆沟中的各种安全隐患，以避免问题发生之前。键词：电缆沟;检查;机器人分类号：TB文档标识代码：ADOI：10.19311 / j.cnki.1672-3198.2017.19.096电缆是能量和信息传输变电站，电缆的传输的重要媒介主要位于电缆沟中间，隐藏在电缆沟上，用于电缆保护。
前，大多数能源运输和改造项目都是在无人监督的变电站中实施的。缆的沟槽是地下的。间狭窄且封闭，这使得操作员难以进行定期检查。难及时知道电缆在运行过程中有火灾或危险的隐患。2016年6月18日凌晨，由主变压器烧毁事故发生在330千伏西安，陕西省（110千伏味蕖）南郊。查结果显示，西安市长安区凤起路与北长安交汇处，井口电缆沟爆裂;紧接着，110千伏4号和5号卫曲主变压器和330千伏南角场3号主变压器点火;大约2分钟后，330 KV的南郊改为采取第6个出口线（南寨一号，南浔一号，二号，南上一号，二号，南城一号）先后引发。故造成243，
矿用电缆000千瓦的损失，占西安总负荷的7.34％，停电86，600，占西安用户总数的4.32％，以及严重的财产损失和社会影响。
统实施背景西安变电站爆炸“6.18”的后果对电力控制提出了更严格的要求。于电缆沟槽的智能控制装置已成为能源部门的紧迫部分。据完整分析，电缆通道存在以下安全隐患：（1）随着设备环境温度的升高和电缆穿过电缆沟，释放的热量难以消散。
温度过高时，电缆材料容易老化并存在火灾危险（2）。下电缆通道黑暗潮湿，电缆潮湿，导致绝缘性能下降，绝缘失效隐患。（3）电缆通道空间狭窄，这使手动检查变得非常复杂。查的工作量很重要且一致。劳动力进行大量和定期检查是低效的。此，开发智能电缆沟槽检测机器人，提高地下电缆线槽检测的质量和效率已成为检查人员的迫切问题。系统智能检查机器人有线电视频道的操作的原理是要解决以下问题：地下电缆的检查通道的有效性低，质量差和事故的隐患可以没有及时检测到，以便能够实时监测沟内的环境。查机器人的主体是带有红外传感器和照明灯的移动运输车，以及温度和湿度传感器，摄像头，来源电源，微波故障检测器，热成像仪，GPS和数据存储设备。且控制单元，智能布线检测机器人的各个模块共同执行以下检测和控制功能：（1）通过红外传感器检测移动佩戴者前方的障碍物在机身前面，然后通过相应的控制器绕过障碍物和无人驾驶来实现自主。（2）使用温度和湿度传感器实时监测电缆沟的温度，湿度，热分布，空间图像和物理缺陷，热像仪，照相机和微波探测器。
（3）通过无线传输模块将监测到的信息实时传输到地面基站系统。（4）通过GPS单元定位故障位置，以便人员及时定位故障位置并快速修复。（5）通过数据存储单元对监控数据进行数据存储，以便以后分析和比较收集的数据，形成长期数据资源库。语有线电视频道的条件。
1是有线电视频道的检查机器人的示意图：一个移动式支撑件，红外传感器2，3灯，湿度传感器4个温度照相机5，6权力7个探测器微波缺陷， 8热成像仪，支撑夹具9，水平支撑10，框架11点支撑，水平底板111，纵边板112，电动推杆12系统功能的检查机器人可以执行的一个计算机化检测检查电缆沟和变电站设备，有效提高设备检查工作的效率和质量，降低与变电站运营人工作相关的劳动强度和风险，智能或无人监督的变电站。务分站的运行管理提供了一种检测和监控设备的创新手段。新是：智能避障。身前方的红外传感器检测移动输送机前方的障碍物，然后通过相应的控制器自动避开障碍物和引线，无需驾驶员。多个检测功能集成为一个。过温度和湿度传感器，红外热像仪，照相机和微波故障检测器来监测温度，湿度，热量分布，空间图像和物理缺陷电缆沟，创新地介绍了微波故障检测器的功能。缝和内部缺陷。
时监控与本地存储相结合。监测的信息通过无线传输模块实时发送到地面基站系统，监测数据由数据存储单元存储，从而可以分析和比较收集的数据。
稍后阶段形成数据资源库。期监测电缆沟槽条件。速定位。障定位由GPS单元完成，以便工作人员及时定位故障位置并快速修复。积小，高度可调。
器人本体的上部垂直配备有可伸缩的电动推杆，其下端连接到车身，工作人员可根据所提供的空间调节推杆的高度。制。论智能巡检机器人电缆沟是安全，可靠，高效，便捷，提供全面的：有效防止事故的电缆，提高了自动化，智能电网的快速发展，在检查电缆沟时促进非物质化和信息化。效提高检查效率和质量，降低变电站运营人的工作强度和风险，为智能变电站运行管理提供创新的检测和监控设备或监督不足。考文献[1]陈兴亮，秋实，张颖，陆宇。种新型智能有线通道检测系统的研究[J]。龙江科技信息，2017年，（12）：98。2]收银台陆倩青林，张斌，王明瑞，李向东，王Hong.Développement的设备巡检机器人变电站[J]。电系统自动化，2006，（13）：94-98。
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能变电站检测机器人的开发与应用[J]。电系统自动化，2011，（19）：85-88 + 96。
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