在城市电缆隧道快速发展的同时，与电缆隧道的安全和运行相关的风险也相对较大。了有效提高电缆的运行安全性，有必要定期检查隧道。
今，智能机器人技术逐渐取代人工检测。将成为未来电缆隧道检测的主要发展趋势。此，本文主要研究了电缆隧道中的智能检测机器人技术，并试图提供有效可行的建议。
键词：电缆隧道，智能机器人，检测设计，随着人工智能技术的发展和应用，智能机械技术逐渐成熟。
前，在电力，采矿，石化，核辐射等特定环境中，机器人正日益取代传统的人体检查和物理防御，可以提高工作效率，同时降低人员安全风险。
能电力隧道机器人检测系统是一种智能综合检测方案，用于地下电力隧道的设计和开发。系统基于智能隧道检测机器人，配备隧道灭火机器人，与实时监控平台，数据采集服务器及相关配件相关联，可实现不间断监控火灾时的电气隧道环境，设备和应急响应。文分析了电缆隧道中智能检测机器人的设计与实现。器人电缆隧道机器人智能评估技术检测机器人采用轨道运动模式，配备高清摄像头和红外热像仪，实现隧道的实时监控和红外热成像诊断;集成传感器并定位有害气体，烟雾，照明，温度和湿度设备和语音对讲系统允许用户实时控制隧道环境的信息并通过监控平台控制检测机器人，数据访问，存储，统计，GIS定位和立体显示。时，系统具有处理火灾报警链路的能力，一旦控制机器人检测到火灾，灭火器机器人就可以到达事故部分并实施有效的灭火措施。系统提供符合电力系统标准的IEC61850数据接口，便于访问集中式大功率控制系统。缆隧道智能检测机器人具有更智能的算法，能够准确诊断电缆隧道中各种设备的故障;系统的背景采用人性化的交互设计，清晰地显示系统检查的结果;该系统提供多样化的解决方案。适用于各种复杂的隧道环境，支持平移/倾斜升降和离线检测模式，并将灭火解决方案纳入电缆隧道和电缆故障检查。逻智能巡逻智能机器人架构设计与实现Robol机器人架构设计本文档中讨论的智能隧道布线检测机器人包括：远程管理平台，管理中心平台，一个通信平台，一个电力系统，一个智能机器人，分五个部分，如图1所示。
图1所示，
矿用电缆智能检测机器人采用履带式结构设计，智能灭火机器人可与检测机器人相连，具有独立的操作能力。能检测机器人通过通信系统从本地中央管理平台接收远程管理平台和控制命令，该系统由监控系统平台组成在线，食品监督服务，当地食品局和远程专家组。
了使智能检测机器人在复杂的环境中安全稳定地运行，远程管理控制平台可以通过短信通知向本地中央管理平台发送指令。央管理平台的管理服务器接收指令，然后通过本地网络将它们发送到客户端。端和桌面控制器发送信息。装在电缆通道中的智能检测机器人通过接收远程控制命令来控制电机，以执行实时隧道监控和红外热成像诊断，并返回位置，传感器和其他实时信息到当地中央管理平台，以获得隧道周围的环境，当地中央管理平台运营商分析和计划下一个智能检查机器人的行动。南电网示范隧道运行长度2088米，是南方电网可视化管理示范区和项目防止和减轻电气隧道，深度为6米至14米。
：该项目共包括2088米田径的，1600个衣架，2个机器人，对消防的2辆巡逻车，对隧道的第二端，分布式分段检查7个充电站，16个站通信基座全部安装在隧道顶部，避免占用隧道两侧和发送空间，专利的分布式充电站解决方案可以有效实现冗余2 + 5备份：检查期间操作，条件和环境数据的实时采集，风险预警是隧道安全的有力保障câbles.Le项目发现，在中国南方电网的实际应用并在该领域赢得了良好的声誉。论总之，城市发展的持续发展使得土地资源日益稀缺：电缆隧道逐渐取代架空架空电缆，其稳定运行直接影响整个网络的安全性和可靠性。源。于隧道环境的复杂性，在电缆运行过程中不可避免地会出现老化，钢绞线断裂，磨损，腐蚀和咬合等问题。果不规则及时控制和解决，可能导致严重事故和严重事故。大损失。此，有必要定期检查和维护隧道中的电缆，了解电缆及其环境的运行情况，及时发现并消除隐患，确保电源安全。
于传统的人工检测方法效率低，存在许多危险因素，因此采用智能检测机器人对隧道电缆进行检测，确保电能的安全传输，促进智能建设电网。考文献[1]郑拓，吴功平，高压线路检测机器人检测通信系统的设计与实现[J]，武汉大学学报（工学版） ），2012（02）。[2]江燕，傅壮。型电缆隧道检测机器人的设计[J]。东电力，2009（01）。[3]张树生，马静亚等。用带式输送机检测机器人控制系统的设计与实现[J]。矿机械，2015（07）。[4]陆刚，刘洪正等。计与实现的接合跳跃机器人500千伏的传输线的[A].Procédés第四座谈会上架空输电线路[C]，2013年介绍瘤病技术交流（1978） ，男子，大学学位。
在他是淄博供电公司的工程师，从事电气测试方向的研究。
者单位淄博市淄博供电公司山东省255000"
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