本文主要分析了电缆生产中塑料挤出机的温度控制系统,提出了利用S7-300进行单参数模糊PID温度控制的思路。些参考重要的是提高系统的可靠性和抗干扰能力。键词:电缆生产挤出机温度控制模糊PID控制系统组成中图分类号:TM6文档编号:A产品号:1674-098X(2011)01(b)-0045- 01(矿山集团唐村村公司(电缆公司)山东邹城273522)PID温度控制系统应用模糊到挤出机参数,采用API作为控制系统的核心温度,克服了由先前的仪器控制单环路调节器的弱点,并使用PLC的好处,通过一个简单的程序设计与输入和输出信号相结合,可在时间上不同的情况作出反应,使控制系统更加稳定可靠。出机温度控制特性在电缆生产中,挤出机温度控制是生产过程中最关键的控制因素之一。度不仅直接影响产品的质量,还影响处理的稳定性和设备的耐久性。果挤出温度过高,不仅材料会发生热或部分降解,而且不能获得合格的产品,处理过程难以控制,能耗增加,效率下降。
出温度太低,这会加剧螺杆和阀体的磨损,增加驱动系统的负荷,甚至造成致命的部件损坏。而,温度的一般控制不是很稳定,挤出量波动,因此产品的质量不能稳定。而,影响挤出过程中温度的因素非常复杂。极大地使温度的精确和快速控制变得复杂[1,2]。此,在许多情况下,控制挤出过程的温度在很大程度上取决于操作员和工程师的经验。设备包括一个带CPU315-2DP的中央处理单元(CPU),一个MPI接口和一个PROFIBUS接口,可以连接到编程器和PC。字输入模块使用SM321,D132×24VDC,数字输出模块选用SM322,D032×24V / 0.5A。



拟输入模型为SM331,A18×12位,可使用模型上的范围模块和STEP 7设置参数。

道分为两组,每组一个可以定义参数组:输入热电偶可以是N,E,J,K,L型。时,STEP 7可用于内部或外部调节温度补偿。部补偿比内部补偿更准确。系统中的温度传感器使用J型热电偶,具有适中的测量范围和良好的线性度。应S7模拟量输入模型的量程模块设置为“A”位置。度补偿方法使用内部补偿。出控制电路由固态继电器(SSR)功率控制方法控制温度。作原理S7-300PLC温度控制系统是一个反馈控制系统,其温度传感器(热电偶)检测车身,车身和车头温度信号并将其发送到温度模块。PLC读取温度模块的PV温度值并将其与设定温度SP进行比较以获得间隙e(t)= SP-PV。

果存在差异,则必须根据单参数模糊PID算法校正差值e(t),并且可以获得相应的控制量mv,以将继电器的激活/停用持续时间控制为一半 - 导体和调节电加热器的加热功率。制桶体和头部温度。PID控制中,设置和匹配控制器系数是提高过程控制质量的关键。此,模糊控制和PID控制相结合,使其具有模糊控制的灵活性和适应性,以及PID控制的高精度。正常情况下,PID控制器必须调整PID的三个参数以获得更好的控制效果,但在过程本身,有必要调整PID的三个参数规则很难确定和实施工作很难。模糊PID控制器分两步调节PID参数。一步是定义初始PID参数:首先,测量受控对象参数的近似值,然后根据对象和值定义规则对对象的可控率进行分类。始步骤用于确定PID的初始值,第二步,PID参数在线调整,监控控制系统的响应过程,
矿用电缆控制指标的识别,加扰,用户期望的组合,类型控制目标,对象参数等,使用模糊推理自动执行PID参数的在线调整。于控制对象具有相同的特性,根据一阶传递函数的等待点和PLC的编程模式,首先设置PID的初始值并预先配置使用STEP-7对数据块进行参数化。骤如下:(1)计算受控对象的可控率,对应于对象的控制程度,对应于对象的纯偏移与时间常数c之间的比率。:()(1)(2)获得PID初始值,PLC的控制器KP,TP1和TD的初始值使用以下公式定义:,,( 2)定义因子K1,K2,K3,并根据查找表获得相应的值。Kp0可以通过Coho-Coon公式获得:(3)Kp0可以根据控制对象的特征参数K和T通过上面的公式(3)获得。(3)将隶属函数设置为模糊控制,系统中最相关的控制指标为溢出。据系统的特性,可以确定单参数设置规则。于超控指示器,控制器仅调整参数,因为它对过冲影响最大。SP:阳性,ZO:零,NS:阴性和NB:阴性在模糊PID控制器的参数,过冲是由五个模糊集,即,PB反射。则类型的分类可以提高推理效率并减少不同控制指标的编程难度。(4)将上述结果代入表中以找到校正因子,并将得到的系数代入下面的公式中进行计算。于处理结果,表中的搜索和规则的计算,P,I,D是模糊的,然后在S7的PID模块中引入PID控制,使半导体继电器达到温度比例控制。统控制软件控制程序由四个模块组成:模拟输入量程序,PID参数模糊参数处理,PID控制程序和温度报警程序。取模拟量输入量程序块,将模拟量输入模块输入量的读取值转换为实际温度值,并将其按顺序存储在数据块中起始地址,通道号,存储数据号和模拟输入模块的数据都在数据块中。储的起始位置是可变的。温度模块,数字量表示0.1℃的测量值根据上述的方法中,自动参数调整块被发送到PID控制器CONT_C(功能块FB41),的值输出CONT_C被发送到PLUSE_GEN(功能块FB43),输出PLUSE_GEN是用于控制固态继电器的脉冲信号。温度报警程序使测量温度高于上限或下限时,上限或下限报警指示器分别设置为发出声光报警。样和控制周期由0835定义。用背景数据存储PID的初始值,并且在启用OB100时设置PID的初始值。论使用S7-300对参数进行模糊PID温度控制,改变分离温度控制仪器如何控制挤出机温度,使温度控制集中,以及易于使用,提高了系统的稳定性。用模糊控制理论提高了控制精度,改变了传统固定PID参数在温度控制中的默认值。系统调试之后,性能指标显著改善,超过温度不超过3℃,静态差异小于±1℃,这改善了可靠性和抗干扰能力系统;同时,正确的操作界面使操作人员可以在短时间内掌握整个操作过程。
考文献[1]杨鹏,齐春华,魏立峰.PLC在挤出机温度控制中的应用[J]。机信息,2007,23(28)。[2]陈作兵,余鹏程,刘军,等。料挤出机温度控制系统的模糊理论[J]。料工业,2004,32(9)。
本文转载自
电缆价格www.haoluoyi.com
猜您兴趣