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WDZCN-RVS 2 * 1.5 阻燃 耐火 双 绞 花 电线 控制箱可采用触摸屏设计,操作更方便。通过整个界面,WDZCN-RVS 2*1.5阻燃耐火双绞花电线可以选择架空裸导线的跨度和移动速度。同时,它可以实时了解涂布机器人携带的桶体残余材料,以便及时更换。同时,通过PLC可以实现精确控制、实时可靠通信、远程控制电机参数和所需操作。地面控制操作箱通过无线传输装置实现对绝缘喷涂机器人的远程控制,并向绝缘机器人发送指令。所有功能均通过简单的PLC编程实现,可以简单高效地实现机器人与地面控制部分的交互。
1、地面控制部分 地面控制部分:PLC控制操作箱,机器控制部分集成与系统相连的主板。在现有巡线机器人和除冰机器人技术的基础上,简要阐述了生产线绝缘涂层机的设计方案。
2、该方案主要用于解决城市架空线路10kV和35kV架空线路的绝缘改造应用 本方案主要用于解决城市架空线路10kV、35kV架空线路绝缘改造的应用,可有效解决城市多树、人口密集地区及特殊环境下裸电线架设线路的绝缘改造,不仅大大降低了施工成本,还缩短了施工时间,提高了架空线路绝缘改造的运行效率,延长了线路的使用寿命,保证了线路的安全稳定运行。因此,位移系统采用主从轮、三级传动和桥式齿轮的设计,以确保其行走、制动和攀爬的防滑能力,并能通过裸导线上的压力连接管。从运动学角度看,需要实现裸导线压接管的滚动、爬行、爬升、制动和跨越,需要有高精度的运动控制机构。保温喷涂机器人采用同步轴传动方式。驱动轮通过该轮与电机轴直接连接。两台电机由齿轮驱动,驱动V形线轮在高压线上行走（如上图所示）,极大地保证了动力的直接传递,过程中不损失动能,保证了整个系统的平衡。
3、v形轮的设计和对钢丝的牢固抓地力也确保了前进时的动力 V形轮的设计和对金属丝的紧握也保证了前进时的动力。涂层系统通过挂钩与行走部分直接连接,方便快捷。自动涂布机器人可以同时携带两个料筒,并通过软管将其连接到半圆喷嘴上（如下图所示）。工作过程中,绝缘材料通过半圆形喷嘴,通过悬挂筒的气泵,按设定的参数,以设定的速度均匀挤出并包裹在裸电线上。涂层均匀,表面光滑无毛刺。该系统的核心是涂层材料。涂层后,它迅速固化,以实现良好的绝缘性能。同时具有抗老化、防水、防腐、耐磨的作用。
4、当保温材料需要新的节能涂料时 而当保温材料需要新的节能涂料时,它可以散热,并且它可以自清洁保温,抗老化,热稳定性好,易于涂层。根据绝缘材料自动涂覆机器人的功能系统,可将其分为四个系统:位移系统。涂层系统。电力系统。同时,监控和了解整个系统的参数。电源系统的设计可分为两部分。一部分为机器人位移系统供电,保证机器人行走部分有足够的能量保证其行走能力;另一部分为通讯系统电源和筒体悬挂箱气泵电源。
5、如果考虑整个机器人的总重量或存储桶的容量 如果考虑整个机器人的总重量或存储桶的容量设计,供电系统的两部分也可以统一为一个系统。建议使用24V或48V电池供电,更换简单方便。综上所述,本方案以架空裸导线绝缘改造为背景,提供了一种简单的架空裸导线绝缘涂覆机器人的设计方案。实际验证试验面能有效解决城市化进程中架空线路绝缘改造过程中最后一公里的需求,能有效解决由于目前客观条件的限制而无法人为处理的方案补充。通过架空线路绝缘处理,
矿用电缆有效减少用户的窃电行为,提高电网安全的可行性,确保供电安全。电源系统是机器人的关键。基于轻巧紧凑的理念,定期更换小电池模块。控制系统。控制系统采用PLC编程和无线通讯通知技术,分为地面控制和机器人控制两部分。根据高压电线的不同线径,可制备尾部有胶的半圆喷头,半圆喷头通过软管与料筒连接。
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