目前，全转换闭环转换控制吊具的驱动模式越来越多地用于起重机。频调速技术具有功率因数高，制动快速稳定，速度控制性能好，维护方便，节约成本等优点。
量。
也适用于低功率驱动机构。...高功率，高功率变速控制技术现已发展完善。要产品实例的使用成功，桥面板牵引器电缆控制系统的频率控制系统的正确设计可以确保其可靠性和安全性。文档介绍了电缆吊具控制系统的变频率控制方案，为桥式起重机吊具控制系统的改造提供参考。
电动机理论可知变频率调节原理：三相异步电动机的同步速度为n = 60 / fP（1）式中：n为同步速度，r / min; f是电源的频率，Hz; P是一对磁极数。子在电磁力的作用下旋转，其转速（电动机转速）对应于下式：nM是转子的转速，r / min，S是滑移率。式（2）表明可以通过改变磁极对，滑动率或三相电动机的频率来改变电动机的速度，也就是说所谓的变速调节，调节到变速和变频。度。
节极的可变速度的缺点是显而易见的：电动机的转速是不连续的阶跃变化，因此调节范围小并且布线复杂。节可变滑差速度的方法包括调节定子电压的速度，调节转子链的电阻速度和调节级联速度。节定子电压的速度包括修改施加到定子绕组的电压。
载转矩对应于不同的电源电压，并且可以获得不同的操作点，从而可以获得不同的速度。点是电动机速度范围宽，缺点是低电压。械性能太软，旋转速度变化很大。子速度取决于转子的串联电阻。阻越高，倾斜部分的机械特性越大，特别是对于中小型异步电动机，其优点是工艺简单，缺点是损耗。联速度控制包括在转子电路中以与转子电位相同的频率增加额外的对称三相电位。过改变电机的尺寸和相位来调节电机速度。点是效率高并且可以实现连续的平滑速度。点是功率因数低。频率通过改变电源频率来改变电机速度，但纯频率变化会使磁通量过弱或过强，从而影响电机的运行性能。此，需要协调控制频率和电压，以防止在频率转换调节期间调节磁通量。
相异步电动机定子每相电动势的有效值为：P是定子间隙流量各相感应电动势的有效值V; f1是定子的频率，Hz; Ns是相绕组的定子匝数; KN是定子的基本绕组系数; φm是极间Wb的每组磁通量。系式（3）表明，如果频率f1相对于基频降低并且相应的电动势Eg也减小，
矿用电缆则可以在频率转换时保持m。于E难以直接控制，因此用类似的定子相电压代替，以允许速度调节。
于基频，当磁通量恒定时，扭矩是恒定的。此，该速度调节被称为扭矩速度的恒定调节。基频以上，定子电压不能超过额定电压，定子电压不能保持恒定，磁通量不能保持恒定，只能与频率成比例地降低。动机转速增加，扭矩减小。
度控制的类型称为恒速控制。据上述两种速度控制的特点：当扩散电缆缓慢上升时，可以使用低于基频的速度控制，然后需要大的扭矩来缠绕电缆;当扩展电缆快速下降时，可以使用高于基频的速度此时，电缆不需要大扭矩，但需要更快的速度。方面，变频调速具有渐进式速度控制，宽范围速度控制和高效率等优点，另一方面，启动电流发动机低并且起动转矩高，这使得可以适应频繁的制动情况和系统的良好稳定性。此，频率转换率的调节广泛用于工业领域。然，频率转换率的调节也具有缺点，主要是关于复杂系统和相对高的成本。变器控制方法逆变器使用功率半导体器件的启用/禁用功能将可变频率电源转换为另一频率功率控制装置。用的控制是V / f控制，滑差频率，矢量控制和直接转矩控制。待V / f控制通过控制变频器输出电压与输出频率之间的比例来控制转矩，控制方法简单，机械特性严谨。种变频器一般采用开环控制方式，控制性能不佳，低频调速性能下降，稳定性差，并进行转矩补偿修改低频扭矩的特点。差频率控制是指在控制系统中基于V / f控制安装速度传感器，甚至增加电流反馈来控制频率和电流来控制速度。矩。制模式是闭环控制模式。开环V / f控制相比，改善了系统的加速和减速特性以及稳定性，提高了过流限制效果。量控制包括通过控制电机定子电流的大小和相位以及矢量坐标电路中的励磁电流和转矩电流来控制电机转矩。
制方式具有动态响应速度快，启动转矩大，速度控制范围广的优点。而，由于计算精度不同，其实时性能不理想，控制精度也差异很大。接转矩控制意味着通过检测电机定子电压和电流，使用空间矢量分析和定子磁场定向，计算和评估磁通链路和电机转矩。该差值与给出的值进行比较以获得电动机扭矩。
接控制。重机吊具变频控制系统变频控制系统对于起重机吊具电缆控制系统，变频调速的使用应满足以下技术要求：（1）确保吊具电缆控制系统能够在低频率下控制电缆的运动。保在低频时输出扭矩足够，即保持扭矩低频恒定输出; （2）行走式起重机的速度在上升和下降之间以及重载和空载之间延伸;速度范围必须包括吊具的所有可能速度; （3）吊具电缆必须如下，即它必须以与吊具相同的速度缩回。解决上述问题，必须正确选择驱动控制模式，但还需要计算驱动器的容量并使其适应相应的制动电阻。动器的额定电流与电机的额定电流I，电机K1的最大转矩与额定转矩之比，驱动器K2的过载能力（通常为1.5）和裕量K3（通常为1.2）有关。），一般由下列公式确定：本文件中使用的变频器是西门子6SE70234EC61 ZG91（15 kW）。系列变频器具有各种控制模式，如矢量控制和V / f控制。接转矩控制模式用于控制变频电机，以确保系统具有较宽的转速范围和启动转矩，从而可以在低速时产生足够的转矩。率。直接转矩控制模式中，增量编码器用于执行闭环控制。较由可编程逻辑控制器捕获的提升装置的高度和速度，并获得差异，这使得能够永久地调节电缆的速度，以确保可以以电缆的速度拾取电缆和电缆。具确保良好的可追溯性。时，控制系统采用变频调速模式：当频率设定为基频（50 Hz）以上时，为恒功率调速，这会增加电机的速度并加快吊具电缆的提升和退绕速度，以及吊具空转速度保持不变：当频率设定在基频以下时（50 Hz），这是一个恒转矩控制，确保低频产生的转矩足够。面板吊具控制系统的变频和速度控制原理如图1所示。
面吊具电缆逆变器的布线如图所示。2.电缆的变频电机由PLC进行频率调节。了实现变频调速功能，还必须对变频器进行参数设置（一些基本设置如表1所示）。论起重机电缆控制系统的变频调速技术具有以下优点：速度控制平稳，调速范围高，效率高，稳定性好。
统等它广泛用于工业领域，但这项技术也很复杂。距如成本相对较高。梁吊具控制系统变频调速图的设计可作为桥梁吊具控制系统可编程逻辑控制器程序设计的依据并为桥梁吊具电缆控制系统的改造提供参考。
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