潜水电源在海上运行时的安全性非常重要，鉴于潜水器的工作特性，本文通过对几种检测方法的比较，提出了一种主动检测方法，效果很好。实践中应用。水器在操作期间面临复杂的海况和困难的工作环境，
电缆并且现代潜水器系统的结构变得越来越复杂，因此对可靠性和可靠性提出了更高的要求。存。力系统充当各种设备与潜水器电源之间的桥梁，其健康状态是潜水器完成任务并安全返回的前提。[1]因为电池，设备，传输电缆，传感器等都存在绝缘问题，并且由于潜水工作环境的特殊性质，温度和盐度的变化，海水的腐蚀会破坏绝缘并降低绝缘性。缘性能。
能消耗增加并且可能发生电化学腐蚀，这将影响潜水器的正常操作。严重的情况下，它可能导致继发故障并引起潜水事故。此，隔离检测是潜水电源系统的重要组成部分。勿让任何设备将电源直接连接到潜水器，外壳，支架或海水，也不允许将连接到贯穿式连接器芯的设备直接连接至潜水器外壳。
接到插头连接器核心的所有设备必须在潜水电源与其直通电路之间建立一条路径，以便机舱中的隔离检测器可以检测到它。离设备和电池供电的设备不免除上述要求。水绝缘检测的原理是检测电路与船体，地面和海水之间的隔离关系，并测量通过船体产生的电流以评估船体的状态。流隔离。有直流系统的绝缘电阻检测方法主要包括电桥法，交流信号注入法，直流漏电流法和有源检测法，以及它们在系统中的应用。水电源如下。衡电桥方法[2]是传统的质量检测方法。图1所示，在正电源和潜水进料质量上建立了一个由等效电阻R组成的电桥。算R1或R2的电阻。系统的绝缘水平良好时，对地R1和R2的绝缘电阻都很大，电桥处于平衡状态，此时的电压UG很小。果R1和R2不相等，则电阻之一较小，并且电压UG检测到的值将较大。方法结构简单，易于实现。是，与地面电气系统相比，潜水器电气系统具有一定的特性，例如，电路更复杂，某个电源系统包含多个级别，潜水器漏水主要发生在所有情况下。线杆浸没在海中，当R1和R2的值减小时，由于桥梁的平衡没有被破坏，因此存在检测的盲区。果，在潜水绝缘性能测试中很少使用桥接方法。流信号注入方法[3]的原理如图2所示，其中R1和R2是电源总线接地的正负环路的隔离电阻。号发生器将2至10 Hz的低频信号注入直流系统，该信号通过接地故障形成环路，交流变压器检测流过其中心的交流泄漏电流并放大该信号。CT感应的电压。测到后，控制MCU计算线路对地的绝缘电阻值并显示警报。是，低频交流信号对外部干扰敏感。
外，注入的低频交流信号会增加直流系统的电压纹波系数，这对低电流系统影响更大，因此不适用于潜水器。流泄漏电流检测方法采用差分电流检测的思想，如图3所示：对于没有结节的任何分支，进入分支的电流等于离开分支的电流，即，类似地，在不接地的电源线中，差分电流等于0；也就是说，差分电流等于0。果电源线接地，则等效于在分支上添加一个节点，并且差动电流不等于0。力线接入用于检测差分电流的大小和方向，即，可以定量地监视电力线的隔离状态。测量方法通常用于电源电路测试中。是，潜水绝缘性能的下降并不一定会在船体上引起泄漏电流，因此不适合在潜水器上使用。
动检测方法是潜水器中使用的理想检测方法，如图4所示。原理是通过为特定电路安装外部电源，为该电路设置一个较低的测量点。源。供电电路的电路或组件存在绝缘问题时，将通过外壳的相对较低的液位测量点形成电流，并且可以通过测量电流来确定潜水绝缘。设备的原理很简单，只有很少的组件。设备体积小，电路可以通过磁带开关检测潜水器上的许多电源电路。勿干扰潜水电路。作简便，运行可靠。
潜水器在两次连续的潜水任务中到达海床时，美国潜水器ALVIN发生了地面故障。用主动检测方法将两个缺陷准确定位，即在A组电池组的接地端和穿透有人球形外壳的穿透部分之间。了不干扰操作，潜艇切断了电池供应电路A，潜水继续进行。水器被回收后，机组人员进行了数小时的彻底调查，
电缆发现接地故障是由水滴在某个穿透元件的电线上引起的。油浸透机舱部件，并用酒精清洗，以彻底解决土壤问题。中国的一艘潜水艇中，当接地电流未达到指定深度时，其接地电流突然达到警报值。
潜艇调查，发现海底摄像机的电源电路存在漏水问题，潜水器紧急返回。过详细检查，发现水下相机的防水连接器在压力下损坏，随后被更换，并且完全消除了故障点。为评估潜水器电源安全状态的重要指标，隔离检测是未来潜水器必不可少的环节。虑到潜水器的工作特性，本文对几种检测方法进行了比较，并在实践中采用了主动检测方法。
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