在中国，大量的电力传输依靠徒手的架空传输，但是，目前建筑群和茂密的绿色植物与光秃秃的驾驶员之间的矛盾日益重要，经常造成事故。效的保护也是网络产业发展的必然趋势！鉴于当前需要更换10 kV长距离电缆的问题以及35 kV“一个没有两个产品的国家”的现状，联合国民党中央提出了战略目标“中国制造2015”研究人员开发出自动在架空线上行走的隔离喷漆机器人，这是完成裸线绝缘的必要条件。文基于线路检查机器人和除冰机器人的现有技术，简要介绍了用于线路制造的绝缘涂层机的设计方案，主要用于解决线路绝缘的转变。
有城市航空公司的10 kV和35 kV。应用可以有效解决城市人口稠密地区和人口稠密地区裸树直立的线路绝缘问题，不仅显着降低了建设成本，而且缩短了建设时间。
施施工并改善架空线的绝缘。工和改造的效率将延长生产线的使用寿命，并确保生产线安全稳定地运行。据自动涂覆绝缘材料的机器人的功能系统，它可以分为四个系统：（1）位移系统。（2）涂层系统。（3）送料系统。（4）控制系统。涂式机器人的钢丝移动系统是隔离式喷涂机器人系统中的一项关键技术。电影的角度来看，必须滚动，爬行，爬升，制动和压接裸线，并且需要高精度的运动控制机构。
此，排量系统采用主副轮，三级传动和桥架的设计，以确保行走，制动和爬坡的防滑能力以及将压接软管穿过裸线。离式喷涂机器人采用同步轴传动模式：驱动轮和电机轴直接连接到该轮。V型绕线机使用两个电机来驱动高压电线（上方），从而大大保证了功率。用直接传动，在此过程中不会损失动能，同时确保整个系统，V轮设计和金属丝密封以及前进所需的力量。层系统通过挂钩直接轻松地连接到行走部分。以根据高压电线的不同直径来制备粘到尾部的半圆形喷嘴，并且该半圆形喷嘴通过管道连接到机筒。动点胶机器人可以同时搬运两个桶，并通过管道连接到半圆形喷嘴（见下图）。工作过程中，绝缘材料以根据由悬挂气缸的气泵定义的参数。
过半圆形喷嘴将其挤出到裸线上，涂层均匀，表面光滑无毛刺。系统的核心是涂层材料，涂层后可以快速固化以提供出色的绝缘性，同时具有抗老化，抗腐蚀和抗磨损的作用，这需要一种可以进行初期涂层的涂层。
节能，具有可以自洁绝缘，抗老化，耐热稳定，易磨损的操作特性。源系统是机器人的关键：轻巧紧凑的方法定期更换小型电池模块。力系统设计可分为两部分，其中之一是为机器人的移动系统供电，以确保机器人的可移动部分具有足够的能量保证以确保其移动能力。
一部分涉及带悬挂箱的气泵的通信系统和电源。果考虑到整个机器人的总重量或储罐容量的设计，也可以将电源系统的两个部分统一为一个系统，建议使用24V电池电源或48V，
电缆更换简单实用。制系统采用PLC编程的无线通讯通知技术，分为地面控制部分和机器人控制两部分。面控制部分：控制箱由PLC控制，机器的控制部分集成了连接到系统的主板。
面控制箱通过无线传输设备对绝缘涂料机器人进行远程控制，并将指令发送给隔离机器人，所有功能均通过简单的PLC编程以及机器人之间的交互来完成地面控制部分可以简单有效地实现。时，它可以通过API执行精确控制，实时和可靠的通信，并远程控制电动机参数实现要求的运行。制箱可以采用触摸屏的设计，从而使其易于使用：可以选择裸电缆的跨度和移动速度，以及实时了解机器人剩余材料。着鼓。样他就可以及时更换。
时，所有系统参数都受到监视和了解。上，
电缆该图提供了一种基于架空裸线隔离的架空裸线绝缘机器人的简单设计方案，验证测试面可以有效地解决绝缘转换过程。空公司正在城市化过程中。求的最后一英里可以有效地解决客观条件无法解决的解决方案，并且航空公司的绝缘处理可以有效地减少用户在窃电方面的行为并改善电网安全的可行性。全
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