在分析高压输电线路覆冰机理和冰涂类型的基础上，开发了一种新型高压模块化线路除冰器。冰器采用模块化设计的概念，引入仿生学原理，实现模块化拼接，有效实现障碍，采用不同机构组合完成除冰工作。装置结构简单，
矿用电缆设计巧妙，实用性强，为高压线除冰器的发展提供了新思路，具有一定的应用价值。压模块化电线除冰，障碍物，除霜简介高压输电线路的冰涂层不仅会影响日常维护工作，还会导致短路，绝缘子旁路，线路故障和甚至是交流和直流线路。
多反向圈和断线造成了灾难性事故，例如大规模停电，影响了人们的生产和生活[1]。据风速，温度和水滴大小的不同条件，输电线路上的冰可分为雨，雾，雪貂，蟑螂和白霜[2]。然根据不同的机理和类型有很多涂覆和除冰的方法，但有些已经应用于实际生产线并产生了一些效果，但操作困难，消耗重要，技术不成熟，不能用冰。术等差距，即效果不高，二次线可能损坏，以确保电气系统的安全性和可靠性，提高除霜效果高压电线，保护工人的安全，提高除冰方法的简便性和易用性，开发出结构简单，设计巧妙实用的新装置。分更换人工除冰一直是国内外研究的重点。此，通过分析设备环境，结冰条件，操作人员能力和设备利用率分析，开发安全高效的除冰机来更换设备。
压手动除霜具有良好的应用前景和现实意义。文提出的模块化高压电线除冰产品考虑了在各个方面设计的安全且有效的除冰装置。模块化高压线除冰器的一般方案进行了研究和分析，表明不同的冰结构是由不同的气候变化产生的，并且有不同的引线键合能力。
前，在不同的冰情条件下，除冰设备在除冰力，机组除霜效果和二次电缆损坏方面限制了除冰设备的实际应用。对这种情况设计了一种新的模块化和实用的高压电线干燥器，包括两个除冰模块，两个辅助模块和一个控制模块。实用新型具有以下特点：除霜器间歇工作在电线上，具有一定的驾驶爬升能力，可轻松克服电线上的障碍物，采用不同的除霜方式除霜，保护电线两次二次损坏。模块的目的是提高打击力，减少高压电缆的二次损伤，调整机构，提高机构的维护便利性。模块采用打击杆，两侧的蓄电装置和保护装置。丝和紧固是透明和牢固的，具有强粘附力的冰体用于完成电线上的结冰工作。模块是左右对称的结构，击打杆通过下中心轴连接以分开两侧。
冰层接触的凹面上的齿表面可以减小撞击区域并增加冲击力，从而提高除冰效果。更换的打孔杆是消耗部件，
矿用电缆因此其设计为可拆卸以便于操作员进行维护。
还可以根据涂层的厚度更换具有不同尺寸和强度的打击杆。和线结构的差异，并改善机制的调整和机制。维护性。1锤击机构的结构动力模块为支柱提供能量。
用来自多个源的潜在能量转换，可以以相同的长度存储更多的能量。弹簧杆的位置安装弹簧装置，以增加冲击力。冲杆离开电线时，在齿条部分的储能模块储存能量的同时，势能同时累积在中心轴弹簧装置中。击打杆作用在冰的表面上时，能量存储模块和弹簧装置释放能量以提供比击打杆更大的击打力。旦撞击杆撞击冰面，不完整的齿轮推动它压缩冰面以获得更好的除冰效果。护装置由弹簧，滑块，卡口等组成，可防止冲杆过度挤压导线并损坏导线，并防止堵塞不完整的齿轮和齿条。过调节齿条螺栓来改变齿条的位置，使得不完整齿轮和齿条在特定位置处接触和脱离。过调节头部螺栓位置的移动，改变储能模块的变形量，改变冲击力并且撞击垂直距离。高调整锤子模块的能力。动模块设计设计的摆动模块采用对称结构，基于由齿轮机构和凸轮连杆机构组成的五度连杆机构，有效消除工作轮的振动和挤压。薄的身体，覆盖着冰，粘附力低。计是根据工作要求的轨迹和指导来设计的。过调节主曲柄和从动曲柄的起始位置角度可以获得不同的连接点轨迹。具表面上的刀具设计可以提高除霜效率。动机构的影响图锤子模块和摆锤模块与除霜装置相同根据冰情况，可以通过使用适当的除霜模式来实现保护电路，以提高效果。霜。霜模式可分为四种类型：振动机构 锤击机构 振动机构 - 首先使用振动机制去除结冰表面上的积雪，以减少对缓冲作用的影响。击和改善锤子除霜效果是去除严重的冰并减少灾难性事故辅助模块功能设计辅助模块由两个结构不同的连接件组成。接“1”用作整个系统的指南，而连接“2”用作整个系统的停靠点，并为后部模块提供稳定的工作环境。3连接部分1的结构连接部分“1”由伸缩套筒和可变滑轮的组合构成。于线旋转原理，伸缩套筒设计有一组基于所需高度和角度的屏障机构。变皮带轮通过弹簧的作用将皮带轮的宽度调节到冰层的厚度，使得整个机构始终垂直地保持在金属丝上方并沿着金属丝线性地移动。它们遇到障碍物时，滑轮和伸缩套筒配合自动提升障碍物并有效地避开障碍物，控制整个机构的行驶方向，并对整个系统起到引导作用。接部分“2”由工作轮和弹簧轨组成。
个工作轮水平不对称组合，允许单向自锁，以避免在爬升过程中出现相反现象，并确保行走时驾驶模块的稳定性。于驱动模块附近的动作轮具有弹簧结构，其允许连接“2”以在任何时候避开障碍物。动模块的功能设计目前，国内外已研究多条输电线路，但面向除冰环境，驱动力，稳定性和机构配合除霜限制了除冰设备的除霜效果。
对这种情况设计了一种新型培训模块。动模块是整个除霜系统的支撑，确保除霜机构沿着电缆平稳运行，通过间歇运动提高除霜效果，自动克服机械动作造成的障碍。4驱动机构结构的渲染驱动模块是两个夹紧机构和一个移动机构的组合。
紧机构包括一个爪和一个伸缩套筒，使整个模块稳定地悬挂在金属丝上。移机制是训练模块的核心，并在设计中引入了仿生概念，以模拟蠕虫的蠕动动作。锁杆将电线自锁在电机驱动器下方，并以自锁点为支点前进。导线锁定杆末端安装耐磨滑套可防止机械装置在移动时滑动。机构在运动过程中遇到障碍物时，可以通过机械碰撞检测爪，向上旋转可以避开障碍物。高除霜的安全性和机构的稳定性。论通过机械分析和组织验证，所有机构完全满足设计要求。型除湿机的设计和原型：仿真实验表明，该机制可以实现平稳运行，除霜效果符合设计要求。装置基本适用于塔架高压电线的除冰操作，如猫头塔，酒杯塔和线性塔，可有效消除传输和加工线，通信线路等的冰涂层此外，在非结冰期间，在线检测模块用于日常检查，从而实现多功能性和提高设备利用率。装置的高压电线除冰器的模块化设计降低了与手动除霜操作相关的安全风险，减少了与冷操作相关的损坏，并显着提高了除冰效率。
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