由于温度，湿度和风速是结冰的最佳天气条件，南部省份的输电线路严重受冰覆盖。而，到目前为止，手动除冰仍然在南方省份广泛使用。以看出，破坏传输线的冰盖已成为一个紧迫而实际的问题。
文档介绍了一种新型的电线除冰装置。压电线除冰装置中图分类号：TM75文献标识码：重要背景1月份，中国南方省份的输电线路受到降雪等历史灾害的影响。期以来，它在湖南，江西，浙江，安徽和湖北的电网上造成了洪水，折线，疾驰，冰雪覆盖的绕道等灾害。于温度，湿度和风速是结冰的最佳天气条件，南部省份的输电线路严重受冰覆盖。外，冷冻时间长，强度高。线和塔上的冰涂层显示了开发 - 维持 - 消融 - 再维持 - 康复周期，以及厚度。不断增加。灾造成的灾害导致国家电网公司失去了1045亿元的所有权。
后电网的恢复和重建耗资390亿元。今，人工除冰仍在南方省份广泛使用。以看出，破坏传输线的冰盖已成为一个需要紧急解决的实际问题。了实现高除冰效率，降低能耗，安全性高，成本低，操作简单，适应性强，我们设计了除冰线除冰机器人。学。内外研究现状国内外相关除冰设备及技术特点及发展趋势大电流冰熔法：主要包括过流熔融法;熔化短路的方法和直流熔化方法。些方法也常用于当前项目中，并在申请过程中获得了大量经验。械除冰方法：滑轮刮削方法是目前唯一的除冰输电线路的机械方法：地面人员可以拉动可以在线上行走的滑轮去除冰。
是，这种方法不适用于中国西部复杂的高海拔地形。动方法：被动方法是一种被动方法，它依赖于风，重力，随机扩散和温度变化来消除冰而无需额外的能量。重，夹具，
矿用电缆除冰环，雪，水和冰层，风锤等。
用在传输线上用于减少传输线的冰盖，并安装防震锤以减少电线的跳舞。动方法具有廉价的优点，但不防止结冰并且仅适用于特定区域。容和各类当代机械除冰方法的研究鉴于冰机的缺点重要性，我们计划一个新的行走平台，继承了轮式车辆快速行驶速度和特点电线上的驱动特性。传动系统的设计中使用齿轮传动装置的可能性相对简单和可靠。控制方面，它提供了良好的功能可扩展性。为运输平台，它具有很大的功能开发空间。外，除霜机制是这种设计的创新元素：除霜机用于除霜，除霜效果良好。先定义了电动除冰机的基本设计，图纸的选择，机构的实现，每件的设计以及整机的装配。维绘图软件是用于构建实体模型以及装配和运动的虚拟模拟。设计的任务是根据电力线系统的除冰需求开发一种简单方便的电线除冰机。式电动轮除冰机用于清除山地，
矿用电缆荒野，河流，湖泊等地理环境中的冰，不适合人工除冰。适用于所有类型的地形，并且不会因环境变化而停止工作。的前端是一对除霜牙，用于除霜，用于清除电线上的冰。
具的打开和关闭由摇动机构执行。霜器的主要部分是运行机构。计采用压轮推进模式。身上的两个固定压力辊悬挂在电源线上，保持机身平衡。身重心位于电源线下方，以便身体在旅途中不会转身。个动压轮分别与两个固定压力辊相连，当动压辊被推动时，动压辊抬起，固定压力辊协同作用，将传动线从上到下锁定，获得压力轮和传动线之间的摩擦力。设计的驱动电力被分成两个部分：一个部分被直接传递到除冰机构用于除霜的工具，另一方被发送到动态压力轮来实现行走托架。究内容表明，该设备可以通过两排可以啮合的牙齿咬冰。计机制允许两个齿来回往复运动。动轮将除霜器推到除了冰和轮子的牙齿之外在电线上行走可以去除绑在电线上的一小块残冰。机具有独立的能源生产和独立电源。究内容确定如下：运动部件设计成使小皮带轮转动，动力通过同步皮带传递到大皮带轮，整个装置在电线上稳定驱动移动轮高压。部上轮在弹簧的作用下紧固，以便于连接。打击装置设计用于驱动凸轮的旋转，并且打开杆打开以延长弹簧。弹簧恢复力的作用下，锤子用于快速撞击电线上的冰。子的撞击形状像刀片一样，可以在冰上产生很大的压力，很容易打破冰。新的主要方面是灵活性。作齿根据不同的规格设计，可以在雪的情况下用于不同程度的结冰，使用方便，灵活性好。
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