桥式起重机吊具控制系统主要由两部分组成：电气系统和机械系统，
矿用电缆相互控制控制整个系统，使主升降机构同步。于软件编程的极大灵活性，电气系统的调整更加实用，同时可以在一定程度上补偿缺少机械系统。此，吊具控制系统的改革通常集中在电气系统的改造上。丝机的驱动方式是吊具电气控制的重要组成部分，介绍了磁滞变频驱动方式和全频变闭环驱动方式，并进行了比较。轴的卷绕模式的优点和缺点。择您的报价的基础。挂式电缆卷筒带滞后的变频器带滞后的变频器操作起重机架空电缆馈线属于垂直移动电源。有滞后模式的变频器的工作原理如图1所示。动机构由两个磁滞磁头组成：一个耦合到磁滞的磁头和一个变频电机，扭矩为由吊具电缆的提升高度，转速，加速时间和重量决定。
丝机控制系统用于通过主提升机构上下控制扩散电缆，并从主提升机构收集速度和高度信号。丝机控制系统将主提升机构的高度信号转换为卷轴上的送料器电缆的位置，以确定电缆的移动半径，从而将提升线的速度转换为卷轴角速度，从而确定因此电缆卷绕机驱动电机的速度。滞变频驱动模式电动机连接机构如图2所示。滞耦合的工作原理如图3所示。源磁盘（感应磁盘）和驱动盘（永磁盘）通过磁耦合连接：当驱动盘由电机旋转时，相对磁极移动一个角度，磁力变形，磁系统可以增加产生的剪切力。动盘正在旋转。有源盘和从动盘不同步时，磁力线被切断，产生大量的热能。高通过磁滞耦合传递的转矩，在主磁体的剩余磁感应越高，训练，这两个盘之间的速度差越大，越通过磁滞耦合传递的热量是重要的。磁滞耦合的转矩较大时，由于高传输转矩产生的热量是重要的，并且滞后耦合寿命显着缩短。据主运动提升机构的滞后的变频驱动模式增加了主系统的控制以关闭和提升手柄。时，电缆卷筒首先接收升降手柄的控制并以20％的额定发动机转速进行正向旋转，因为必须建立与停滞的耦合扭矩在一段时间之后，为了在接收到提升控制命令之后立即将卷轴进给信号返回到主系统，这允许主系统接收进给信号。
作（潜在速度能量）。样，电缆卷筒可以在启动时与主提升机构同步，并且电缆跟踪效果是理想的。主提升机构的速度大于最大速度的1.5％时，电缆卷筒根据实时提升速度和主提升机构的高度确定所需的发动机速度。定的实际速度比发动机的所需的速度时，使电流驱动和从动盘之间的滑动，从而保证了两个盘之间的扭矩，从而使电缆盘总是会被延长，以收集电缆。
提升手柄返回零位置时，电缆卷筒的电机以标称电机速度的20％向前旋转，以便快速响应并避免制动器频繁制动。果内部主提升机构处于非活动状态，则电缆盘停止。行。提升机构降低主系统控制，提升手柄降低，主提升机构降低。果在提升机停止和停止后主提升机在延迟模式下降，则当主提升机下降到不超过23％的最大速度时，发动机将继续向前转。
果主系统控制关闭后主提升机构的主要动作是向下运动或提升手柄停止后的延迟，则在使用时，使用电缆卷筒的电机。提升的下降速度不超过23％。
何操作，
矿用电缆发动机制动进行制动，这相当于给定的实际速度比发动机的所需的速度慢，所以所产生的电流驱动和从动盘之间的滑动，因此提供之间的转矩两张碟片。主提升机构下降到最大速度23％时，电缆卷筒控制系统根据主提升机构的实时降低速度确定所需的发动机转速，并确保速度实际数据小于所需的发动机转速。持电缆紧固主提升机构停止主系统的控制，主提升机构停止。然在两个板之间的滑动为零，电流驱动器产生相对的极性相与从动盘的磁化磁场，和异性的磁力确保电缆不落在由于其自身的重量或风荷载。
滞变频驱动模式的优点和缺点主要优点当施加的扭矩大于磁滞耦合定义的扭矩值时，驱动板和从动板将滑动，这就出现了与其他训练方法相比，保护电缆方面的优势无可比拟。后变频驱动控制速度采用模糊控制的概念，对调试电缆卷筒的电子控制有较低的要求，对控制电缆卷筒的要求不太严格。护。要缺点是，对于加速度大于/ s2的吊具电缆卷绕器，由于滞后耦合的“软特性”，在切换过程中电缆跟踪效果差。速下降/升力。
于高传动扭矩，产生的热量很重要，并且在维护不良的情况下，润滑脂很容易干燥和碳化，因此轴承没有很好地润滑和损坏，这会损坏联轴器。后。动机采用B5安装方式。滞耦合损坏后，电机很容易损坏。
滞耦合具有高惯性矩，电机消耗大量能量。滞耦合的损坏是不可预测的，这给正常的终端生产带来了很大的不确定性。挂电缆卷筒的全频闭环控制驱动模式吊具电缆卷筒滞后的驱动模式，具有高扭矩的传动故障转换为更高级的驱动模式，即全转换闭环控制驱动模式。环全驱动驱动模式的功能原理闭合转换全驱动驱动模式的工作原理如图4所示。采用带有转矩限制的闭环控制模式，主要由速度控制电机，制动器，变速箱和变频线圈组成。集电器，编码器，电子控制系统等组件。据控制器收集的吊具高度和速度信息，变频调速电机通过自动计算产生扭矩和速度，同时通过齿轮箱减速。
动线轴。运行过程中，系统连续检测吊具电缆的提升速度和扭矩，并实时自动校正，形成闭环控制，确保电缆速度始终准确跟踪实际速度吊具并将电缆推到合理的范围。频闭环控制指令电机的电机连接机构如图5所示。电缆绕组吊具上升时，制动器（常闭型）打开以激活。变频调速电动机向前旋转，电缆卷轴通过弹性联轴器旋转。绕电缆。PLC根据收集的吊具自动计算提升速度和高程信息，给出发动机转速，并在运行过程中连续检测并校正吊具的吊具电机速度，以确保吊具的电缆跟随良好。果驾驶室发生事故，当吊具缓冲冲程达到最大值并且吊具停止时，信号开关会跳闸，从而防止拉动电缆。吊具下降并且电缆提升机降低时，制动器放电并且变频调速电机反转。PLC根据收集的速度和高度自动计算并给出电机反转速度，同时保持反向扭矩，以确保下降时的电缆张力。具停止，电机停止旋转，系统主控制停用，主提升机构停止，制动器未通电，处于制动状态，保证吊具电缆不会落在自重或风的负荷下。频闭环控制驱动模式的优点和缺点主要优点在全转换闭环控制驱动模式下，吊具电缆绕线器克服了磁滞耦合的“软特性” ，系统的响应速度增加，电缆跟踪效果更好。缆卷盘控制结合了速度控制和扭矩限制的闭环控制，并结合了吊具吊具缓冲器的超限开关，以确保张力无论工作条件如何，电缆都不超过允许的拉力。机采用卧式水平安装变频调速电机，传动系统转动惯量小，不受重量，升降高度和加速度的限制。缆吊具。机通过柔性联轴器连接到变速箱，几乎不需要维护，维护简单，配件成本低。缆保护：使用电缆卷筒限制电机扭矩，确保电缆张力低于允许电压;扩展器吊具缓冲器安装时限位开关太紧，一旦电缆卷筒，电缆速度和吊具。速度不同步时，缓冲器行程到达最大值，立即触发缓冲器拧紧限制，发送过多的电缆钳位信号，整个系统执行关机动作以保护电缆。要缺点闭环闭环驱动模式缺乏刚性连接，不具备滞后耦合的特性。吊具悬挂时，电缆的防护等级取决于电缆的反应速度。缆卷盘系统。外，在该驱动模式下对电缆卷筒的电控制的调试更加精细。有滞后的变频驱动模式与具有全变量闭环控制的驱动模式的比较表1示出了具有滞后的变频驱动模式与驱动模式之间的比较具有完全转换闭环控制。论本文介绍了绕线机滞后变频驱动方式的工作原理和运动状态以及全频闭环控制驱动方式，并对两种驱动模式的优点和缺点。为全频闭环控制模式更合适。前，高架起重机操作的要求是高架起重机吊具控制系统设计的基础。
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