电缆隧道中的操作环境复杂，人工检查不仅代表了显着的工作量，而且工作效果也不令人满意，这可能导致损失。果，机器人被用于电缆隧道检查过程，工作人员使用机器人进行检查工作，有效地提高了工作效率，
矿用电缆确保了人员安全。
文探讨了电缆隧道巡逻机器人的关键技术，旨在不断提高巡逻机器人的制造水平。缆隧道检测机器人技术简介：目前，主要电缆隧道故障有：水渗透，电缆老化，电缆腐蚀，自燃电缆燃烧等。查机器人的电缆隧道，该隧道可以快速确定故障的位置并随着时间的推移消除故障。减少电缆火灾数量的同时，还可以保证电能生产的可靠性并避免伤害操作人员。外，使用检查机器人可以提高传输安全检测的自动化程度。于电缆隧道的特性，必须进一步开发电缆隧道检测机器人，因为有必要开发一种易于使用，灵活，安全和可靠的机器人，可以有效地扩展电缆隧道。查领域，确保动力传动的可靠性。
查机器人应用和发展分析的现状已经了解到斯坦福研究所在20世纪60年代后期开发了一种自动化移动机器人。着机器人技术的发展，机器人机器人电力检查诞生，
矿用电缆可以在<1米的情况下手动操作。深达200米的空间工作。
道检测机器人的使用简化了隧道中的检查过程。道检测机器人结合了各种检测手段，如：超声波检测与摄像机的配合，危险道路内壁的检测，盘子的移动方式 - 形成和手动控制机器人以远程修复隧道内壁的损坏。家对电缆隧道检测机器人的研究起步较晚，研究的重点是改进现有机器人，提供科学改进计划或扩大机器人的功能。机器人设计和开发快速发展的背景下，隧道检测机器人的自动检测功能尚未得到有效改善。前已开发出隧道控制机器人，仍然采用手动控制方式，不能代替人，这说明隧道控制机器人关键技术缺乏突破性，如机器人运动模式，通信和定位技术等。须评估检查机器人以评估关键技术的机械结构。道检测机器人在地下电缆隧道中工作，并且可能遇到许多障碍物，例如砾石和小墩，这些障碍物需要良好的移动和清除障碍物的机制。外，为了使用机器人有效地捕获隧道电缆的操作条件，需要在机器人上配置可控制的摇摄/倾斜和红外成像装置。航定位技术。了提高智能水平，隧道检测机器人需要改进机器人的自主导航功能，以及它所需的基本功能。道检测机器人具有自主导航功能，可以科学地规划路线，例如：整体路线规划和障碍路线规划。器人在复杂的电缆隧道中行进，必须穿过砾石，小丘等。此，机器人还必须能够进行障碍训练的局部规划。论是全局轨迹规划还是障碍物规划，都需要使用自主导航功能使用各种传感器自动对机器人环境进行成像，例如：超声波传感器，红外传感器和视觉传感器，帮助机器人确定下一步。外，视觉传感器的有效应用可以提高探索的范围和准确性。讯技术。道控制机器人和主计算机之间的通信桥是通信模块，其主要功能是在两者之间传输数据。机和机器人之间通信的示意图如图1所示。了控制机器人，主机必须向机器人发送远程控制命令，例如操作指令，命令。像采集和摄像机定位控制。
等然后将此信息传输到主机。此，在二者之间的通信过程中，要保证通信的畅通，从设备快速传输宽带信息，抗干扰科学设计和远程通信。路检查和故障定位。道检测机器人在复杂的隧道电缆环境中工作，常见的经验是跨越各个砾石和小墩块，也是执行各种检查任务的保证。
线检测过程中，经常使用目视检查和红外检测技术，主要是检查电缆是否破损或密封是否松动，这在目视检查中很难做到，并且要求高分辨率。像机由速率补充，并且图像的实现被传输到主计算机，以便操作员可以科学地判断对电缆外观的损坏。论：总之，中国隧道电缆检测机器人技术仍处于发展阶段，但仍有许多关键技术需要解决，这限制了机器人发展水平的提高，需要解决了。技术的改进，R D人员的努力，各种困难的难度，隧道电缆机器人的工作性能和技术水平将得到极大提高。考文献[1]钱天宇。
博500KV电力电缆隧道监控系统[D]。海：上海交通大学，2011。2]罗俊浩，严玉伟。动变电站检测机器人系统及关键技术[J]。气应用2014（13）[3]郭静雅，李东学。
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