鉴于10kV电缆线在城市电网中的重要性和改善电源线的迫切需要可靠性，高可靠性电源要求，有必要通过优化设计技术创新和新型自动化设备的开发，可以有效减少停电，提高工作效率，降低工作强度，有利于促进和全球应用无线线控操作技术，具有实用价值和高经济效益。议低压柔性电缆延伸问题，开发低压柔性电缆接线盒和快速履带低压电缆柔性汽车展开，解决现有低压柔性电缆展开的问题。于福建沿海地区的电缆展开，负荷转移，集成不间断电源运行，有特殊的电能质量要求，必须依靠电缆保持安全的工作方式，可靠的解决方案并灵活地显着提高城市电力公司应急电源的能力，用于管理自然灾害和电网紧急情况。
是通过现场应用，我们发现，由于缆车的容量小，车身太大，现场车辆停车时距离动力点太长，
矿用电缆难以获得实际问题。辆低压电缆长度一般小于50米的特定性能（电缆储藏室布置限制车辆），而一般配电室和车库地下室施工，往往超过50米，它是临时电缆连接工作所必需的。是，我们发现低压电缆延长线的操作存在两个问题。压电缆通常用螺栓连接，外面用绝缘胶带和热缩包壳管绝缘。作效率低，安全性差，天气和雨水恶劣，安全性差。2.延长电缆需要人工处理和显示，这需要大量的劳动力和降低的劳动效率。于此，提出了开发一种安全，快速的低压电缆连接方法和设备，以及开发一种能够自动显示和回收低压电缆的方法和设备。
压电缆接线盒的设计具有低压电缆接线盒的设计特点，专为物理锚固而设计，包括低压电缆，防水功能，防盗功能外部恶化和相对隔离功能。品组件设计的结构设计低压电缆接线盒包括盒体，绝缘板，一组母线，垫圈和电缆连接装置。于带有快速插入式低压电缆终端的预装低压电缆，我们设计了图1的电缆连接。计说明箱体的低压电缆箱由304不锈钢制成，喷涂表面，盒子两侧用四个孔隔开。接电缆入口和出口管，快速连接底座，用于直接安装电缆。
壳体内部提供支撑件，用于固定绝缘板。体5密封在表面上，顶盖设计在一侧。顶盖和壳体之间放置密封件，以防止在关闭盖子[1]后任何水渗入。有快速电缆连接底座的低压电缆接线盒从外部接线，因此盖子设计为可以连接。缘板是10毫米厚的环氧板，主要用于支撑母线。线母线主要用于低压电缆连接的中间过渡。线采用T2冲压铜，表面镀锡，母线型号为40 * 6，横截面积为240 mm2，吞吐量为630A。缆护套的电缆护套设计旨在便于实现低压电缆盒纵向防水，低压螺栓电缆，盒体中的物理连接电缆电缆管和设计有防水管配件的电缆管的远端可以连接到电缆上。封件被固定以实现电缆的纵向防水。软管一端连接软管防水电缆，另一端套管放在低压电缆上，当电缆穿过电缆护套时，一根防水管对接接头，把手的螺帽的内壁压紧去除拉环，最后将外护套连接在一起，并在棘爪与外螺纹之间的间隙旋转的痕迹之间无棘轮旋转，使外部水分通过电缆和电缆套管之间的间隙渗入壳体内部。计了一种低压柔性电缆快速显示装置设计思路：小型化，电动，遥控，自动驾驶，自动伸缩线，适应地形的广泛。要思想：履带式起落架的选择也是小型互联网;锂三元电池作为动力和能源，液压动力包驱动底盘;控制系统的控制操作使用arduino微控制器;直流电机电缆轮操作完成[2]。带底盘的平台，由一个小橡胶履带板驱动轮，导轮，车轮支架，底盘和由两个（底盘系统组成）的滚动构件组成通过电机，变速箱，制动器，阀体组件）。带式底盘的优点在于它具有良好的实用性和广泛的地形。胶履带架本身占据了车轮的宽度，厚度，重量，整体底盘无法比拟，地面高压，对应强大的摩擦力与地面，可以提供最大的驱动力。
项目达到设计400公斤重量的目标非常有用。本操作原理是这样的：橡胶履带底盘环绕轮子外表面的无尽轨道，使车轮不与地面直接接触，使车轮安全性得到更好的保护。接接触无限履带表面的摩擦力，启动后，通过驱动履带驱动轮，当车轮驱动时根据履带的运行方向，履带浮动在第一步在地面上，这样车辆可以正常移动。型的外观如图2所示[3]。
项目的运行控制系统是使用Arduino Mega2560采用USB接口基板，具有54个数字输入和输出，需要进行广泛的IO接口设计。ATmega2560处理器内核，同时具有54个输入/输出端口（可作为PWM输出的16个），16个模拟输入，4个UART接口，一个16 MHz晶体振荡器，一个USB端口，一个输出，一个ICSP标题和重置按钮。Arduino Mega2560还兼容为Arduino UNO设计的扩展卡[4]。
带式车辆控制系统是一种智能电液控制系统，由多个传感器，可编程控制器，无线遥控器，一组电磁阀和相应的液压执行器组成。于无线遥控器，履带式车辆的当前需求。作的状态被输入可编程逻辑控制器并与可编程逻辑控制器中以预定编程语言编写的每个动作状态的逻辑关系进行比较，以确定实际动作是否到达逻辑控制器。定义状态，如果达到预设状态，则达到预设状态。
编程逻辑控制器发出控制命令以控制电动液压控制阀的动作以控制相应的液压控制元件的动作，从而实现履带式车辆的运动和各种附加功能。压传动结构的设计该项目使用直流电机通过液压油泵将电能转换为液压动力。回阀，即换向阀的打开方向，允许液压马达的反转。200目吸油过滤器可有效过滤油路中的杂质，防止损坏换向阀。全阀（也称为减压阀）有效地控制液压系统的压力：当系统压力超过设定值时，阀门自动打开，液压油通过阀门返回油箱。向阀有三个工作位置：当换向阀阀芯位于中心位置时，液压马达两端的油路堵塞，电机制动，阀芯开启时反转是左或右，液压马达反转[5]。缆桥架设计电缆桥架设计电缆桥架设计有三个动作：整体正向旋转，整体后部旋转和一般平行旋转。了执行三个动作，有两个直流电动机，功率为210W，一个负责电缆的旋转。
个负责电缆卷筒的水平旋转（可以控制电缆的施加方向）。
构设计电缆盘的结构包括线圈，轴，旋转止动环，绞车轴锁座，框架，摩擦机构，定向环，联轴器，旋转架，发动机支架和电动机[6]。计如图3所示。论用于替换低压全延伸和传输设备的移动机箱开发项目包括低压快速连接盒和快速电缆显示器。
活的低压。压快速接线盒具有快速连接，密封，防撞保护和低压电缆安全的功能。压柔性电缆快速显示装置具有遥控，自动行走，自动伸缩电缆和电驱动等功能。
益于运行验证的真实结论：高度自动化，适应各种环境，节省了2/3的运行时间，经营3/5运营商，实现了项目所追求的目标。行式履带车在中国仍处于初期应用阶段，其控制系统是精密部件。
了使用和维护，必须提供培训以确保顺利使用。外，预装电缆的体积很小，但重量不轻，难以运输和安装在车辆中。前仅适用于一些有代表性的操作，其他应用必须在未来的研究中加深。践和完善。
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