电缆的结冰会影响输电线路的安全并导致各种事故。严重的情况下，通信将中断或发生大量停电。设计通过收集和分析受影响区域结冰条件的数据，提供适用于不同区域气候的电缆除冰方案。系统主要由收集分析平台和除霜操作小车两部分组成，分析影响电缆结冰的主要因素，如降水，风速，温度和湿度，以及除霜提取车。系统采用无线电源技术，非常方便。键词：电缆除霜，无线传输，数据分析，现有主要电缆除冰技术，雨冰暴雨频率和强度近年来稳步增加，如果不采用快速有效的除冰，潜在的危险和巨大的损失[1]。线结冰的形成机理复杂，涉及温度，湿度，风速，风向，降水等各种因素。内外除冰技术可以是以下类型：人工除霜，高温融冰，机械除霜，机器人除霜和航空除霜[2]。动除冰是一种手动检查方法，用望远镜，摄像机或红外热像仪进行巡逻。工除霜速度慢，费力，危险，人工检测距离远，观察结果不准确。动除霜很难掌握，因为过大的力也会损坏传输线并影响用户的电源。外，目前的劳动力成本正在增加，并且可以使用手动除冰的区域变得越来越不重要。电流热熔冰降低了高压传输线的电压。
电流恒定时，电流增加，电缆产生热量，熔化并除去冰。霜方法效果明显，效率高，但能量损失很重要。本高，机械除霜所需的能量远远低于高电流热熔方法所需的能量。于这种情况，即使机械除霜方法低至1％，它也是如此。是远远高于大电流。熔冰的方法具有很大的应用价值。热电流将失去电源线，并且电压变化不会完全受用户电源的影响，因为该除冰过程不能应用于通信电缆。械除冰方法涉及通过机械方式除冰，并且滑轮刮削方法是常见的。械装置依靠大型起重机将其安装在电力线上。然机械除冰方法比人工方法快，但受区域影响很大，不能用于丘陵，山地等，机械装置的供电不能仅由地面装载，这将产生额外的能源成本。型货物，电缆的安全性无法保证。
们可以说机器人解冻的方法是一种更好的解冻方法。压线路检测机器人采用检测设备，包括智能机器人，自动在线设备，地面基站和自助后端管理系统。线，通过障碍，在线检查和自助服务。器人在高压线路上行进，巡视并在定位后存储巡逻图像，通过后台软件手动评估或分析线路安全的缺陷和危险，然后执行维护和维修，这可以大大降低劳动力成本。
而，机器人除冰方法有许多缺点：虽然机器人提高了智能水平，但解冻效率不高，速度慢，残冰量高，准确度高算法和图像数据的传输非常高，干扰程度很重要。量也给运输线带来了一定的负担，成本高，结构复杂，维修困难。设备由太阳能供电，受环境影响很大。气除冰是指使用小型直升机或大型飞机进行除冰作业，除冰方式非常快，效果相对较好，
矿用电缆但成本也很高。
用有人驾驶的直升机对人们的安全构成了一定的风险。数据分析在上面的描述中，我们可以看到几种现有的除冰技术是被动地移除冰盖，即当冰盖达到一定厚度时没有技术应采用主动除冰方法。于长时间和大量的冰，这将导致除冰困难。此，我们设计了一个旨在防止结冰的除冰系统。
主动除冰之前，有必要分析影响电缆结冰的主要因素，并在不同地区的不同气候条件下获得结冰电缆的时间。达到这一点时，除冰车立即打开除霜操作。将预先防止结霜。
不同的区域气候条件下，电缆结冰厚度也存在显着差距。一般传输线上，冰厚测量计算为0.9 g / cm3，冰形测量也基于圆柱形冰体[3]。统的测量冰盖厚度的方法是使用等重量变化算法和形状测量变化算法。量变化算法通过冰收集纱线，测量重量并通过转换密度和公式计算冰厚度。状和变化算法首先测量冰盖的横截面，长轴和短轴等参数，然后用冰厚度计算公式代替计算冰盖的厚度。于线冰盖的速度和形状，形状测量算法受客观因素的影响很大。不如重量变化算法准确。缆结冰的原因很复杂：使用传统的多元线性回归方法计算结冰厚度很难获得更准确的结果，这是不能令人满意的。
此，可以使用人工神经网络模型来估计非线性系统。过建立最低温度，相对湿度，平均风速和日降水的模型图，这种关系冰厚度和影响结冰的每个因素之间的视觉反映。过这种方式，通过使用区域气象站收集的电缆结冰统计数据，可以分析不同地区的电缆结冰情况。统设计系统设计包括两个主要组件：采集分析平台和除冰车。
集分析平台由降水收集模块，风速传感器，温湿度模块，主控模块和控制模块组成。线传输模块。霜小车由无线接收模块，主控模块，无线供电模块，发动机管理模块和机械除霜器。装置的组成。统结构图如图1所示。集平台采集和分析降水量，风速，温度和湿度数据，这些数据是决定因素。缆结冰，并计算不同地区电缆的结冰条件，例如贵州省测量的电缆开始冻结。个条件是当降雨量达到50毫米时，风速为5米/秒，-2℃，相对湿度为25％，电缆开始冻结。此，采集模块参数化的数据条件之一是降雨量大于50mm和风速传感器。速大于5 m / s，温度数据低于-2°C，湿度高于25％，数据存储在主控制模块中。达到结冰条件时，采集平台通过无线传输模块向除霜车发送命令，收到订单后，车上的接收模块打开推车除霜模式。通过主控制模块控制电机控制模块，由电机驱动。块操作机械除霜装置，滑架在电缆上快速稳定地移动，系统使用无线电源模块连续供电。电缆上有薄薄的冰层时，系统的设计可立即消除，避免了长时间和大量冰块造成的除霜困难。车具有快速除霜速度和低重量，不会对电缆施加额外负荷。可以通过小型飞机组件安装在传输线上。动性良好，不受地理条件的影响。械除霜装置用于大型起重机。其放置在传输线上的方法响应迅速。
机器人除冰过程需要高精度图像数据传输的要求相比，除冰系统的设计受干扰的影响较小。论该系统设计和结构简单，易于维护，在除冰操作过程中不影响用户的供电或电缆损耗，且耗电量较小。线可以满足除冰作业的能量需求。实验室中，配置系统模块，测试由降水收集模块，风速传感器和DHT22温湿度模块采集和测试的数据。据传输测试也在433兆瓦无线模块上进行。冰机已经过除霜测试。过广泛的测试和测试，该系统设计可靠并且可以使用。
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