近年来，随着我国电力行业的快速发展，隧道掘进已成为城市电网特别是大型现代城市发展的特点和方向。来越多的中低压航空公司和一些超高压电缆正在进入地下隧道。了确保地下电缆的安全，有必要对电缆隧道进行定期检查，目前主要依靠手动设备和少量监控设备。是，由于隧道环境恶劣，任何突发事故都可能严重影响检查人员的人身安全，使用机器人而不是人员检查电缆隧道可以有效减少事故发生的次数。[关键词]电缆隧道的运行;检查机器人;申请中图分类号：TM75文献标识码：A文章编号：1009-914X（2017）31-0379-01简介随着城市电缆隧道的快速发展，电缆隧道存在的隐患和风险为了有效提高电缆的安全性，有必要对隧道进行定期检查。前，智能机器人技术已逐步取代人工检查工作，已成为主流趋势。缆隧道检测的发展。此，本文主要研究了电缆隧道中巡逻机器人的技术，并试图提供有效的可行性建议。查机器人开发的现状和分析研究表明，斯坦福研究所开发了移动自动化机器人，生产的动力检测机器人可以手动控制在<1 m。深达200米的空间工作。道检测机器人的使用简化了隧道中的检查过程。道检测机器人结合了各种检测手段，如：超声波检测与摄像机的配合，危险道路内壁的检测，盘子的移动方式 - 形成和手动控制机器人以远程修复隧道内壁的损坏。家对电缆隧道检测机器人的研究起步较晚，研究的重点是改进现有机器人，提供科学改进计划或扩大机器人的功能。机器人设计和开发快速发展的背景下，隧道检测机器人的自动检测功能尚未得到有效改善。
前已开发出隧道控制机器人，仍然采用手动控制方式，不能代替人，这说明隧道控制机器人关键技术缺乏突破性，如机器人运动模式，通信和定位技术等。缆隧道中的机器人检查隧道检测机器人采用轨道运动模式，配备高清摄像头和红外热像仪，用于实时隧道监测和诊断红外热成像;集成传感器，用于有害气体，烟雾，照明，温度和湿度等。位设备和语音对讲系统允许用户实时控制隧道环境的信息，并通过监控平台控制检测机器人，数据访问，
矿用电缆存储，统计，GIS定位和立体显示。时，系统具有处理火灾报警链路的能力，一旦检测机器人检测到火灾，灭火器机器人就可以到达事故部分并实施有效的灭火措施。灾。系统提供符合电力系统标准的IEC61850数据接口，便于访问集中式大功率控制系统。
缆隧道智能检测机器人采用更智能的算法，能够准确诊断电缆隧道中各种设备的故障。统背景采用人性化的交互设计，允许清楚地显示系统检查的结果;该系统提供多样化的解决方案。
适用于各种复杂的隧道环境，支持云台和离线控制，并集成了电缆隧道灭火和电缆故障检测解决方案。测机器人结构的智能设计电缆隧道通常是由混凝土制成的封闭箱体地下结构。装和安装电缆的方法和步骤取决于电缆的电压等级。为一个特权的地方，电缆隧道具有独特的结构和功能。缆隧道建在地壳表面下方。通常是封闭的箱形结构，混凝土，内部高度低，宽度窄。正常情况下，电缆隧道的通风和照明条件相对较差，并且在某些部分可能发生漏水。通道也会积水。道中的大多数电缆铺设密集，均为6kV以上的高压输电电缆，便于燃烧，发生火灾时应急工作极为困难。文档中讨论的智能电缆隧道检测机器人包括：远程管理平台，管理中心平台，通信平台，电力系统和智能机器人。能检测机器人采用轨道结构设计，智能消防机器人可与检测机器人相关联，并具有独立的操作能力。能检测机器人通过通信系统从本地中央管理平台接收远程管理平台和控制命令，该系统由在线监控系统平台组成，电力监管服务，地方电力局和远程专家小组。了使智能检测机器人在复杂的环境中安全稳定地运行，远程管理控制平台可以通过短信通知向本地中央管理平台发送指令。央中央管理平台的管理服务器接收指令，然后通过本地网络将指令发送给客户端。端和桌面控制器发送信息。装在电缆通道中的智能检测机器人通过接收远程命令来执行实时隧道监控和红外热成像诊断来控制电机驱动，然后返回位置，传感器和传感器。其他实时信息到中央管理平台，以获得隧道周围的环境，本地中央管理平台的运营商分析和计划智能检测机器人的下一步行动。复杂的地下环境（如砾石，土墩等）中有效使用机械检测电缆隧道检测机器人进行电缆隧道的地下作业将使检查过程复杂化;这表明行走和障碍物清除机制对检查机器人至关重要。
测机器人在应用过程中配备红外成像设备和可控头构造，更有利于帮助电缆维护人员控制电缆的运行。航和定位技术自主导航功能可以提高机器人的智能，因为它可以科学地规划人行道，不仅可以规划整体路径，还可以规划障碍物的路径。此，检测机器人的自主导航功能的应用允许机器人在隧道检查过程中自动执行轨迹规划，以选择最佳轨迹并平滑地跨越各种障碍物。外，周围隧道的环境可通过超声波，红外线和视觉传感器进入。动成像有助于机器人确定下一个位置，帮助电缆维护人员准确掌握隧道电缆的状况。信模块是电缆隧道控制机器人的重要模块，具有通信技术，作为实现人与主机之间通信的桥梁，其主要功能是在人与人之间传输数据。
主机。制机器人由上位机控制，控制装置主要发送各种遥控指令，如图像采集指令，摄像机定位指令，动作指令等。行这些命令后，机器人可以有效地获得实时视频，自身方向和红外线缆操作。
等，然后将此信息传输到主机。此，在二者之间的通信过程中，要保证通信的畅通，从设备快速传输宽带信息，抗干扰科学设计和远程通信。
路检查和故障定位线路检查和故障查找是检查机器人经常使用的关键技术。缆隧道的环境复杂且特殊，有必要克服执行检查任务的障碍。线路检查和故障定位过程中，隧道检测机器人必须使用视觉传感器和红外检测传感器，主要监测股线和关节的松动。
们主要通过高清摄像头捕获电缆周围的环境，然后将视频传输到主机，以便操作员科学地判断电缆外观的损坏。论电缆隧道检测机器人在隧道电缆检测中发挥着越来越重要的作用，检测机器人具有较高的故障定位定位精度，可以提高故障诊断的有效性。道机器人的开发和设计一直是隧道电缆检测过程自动化的热门话题。天，随着科学技术的迅速发展，隧道检测机器人可以携带越来越多类型的传感器，故障诊断的速度更快，更准确，以及在工业隧道中使用自动机器人。
本文转载自
电缆价格 https://www.haoluoyi.com
猜您兴趣
首页
QQ