为了解决高速，高速实时传输流水线中的高清图像和管道资源管理器数据，本文采用高速有线网络传输技术传输高清图像。实时数据到主计算机系统，实现主控制系统和机器人之间的关系。带和长途通信。获的图像由高清网络摄像机编码和压缩，然后通过高速电缆通过高速图像传输模块传输。旦图像解调和解码完成，记录，存储和视频播放是可能的。时，高速网卡传输技术也可用于日志记录，以提高灵活性。键词：高速;长途通讯;高清图像;高速图像传输分类号：TP311文献代码：A文章编号：1009-3044（2017）34-0188-02Résumé：为了解决管道履带中的图像和HD内容，本文采用有线高速网络传输技术，实现高清图像，并实现向PC系统的实时数据传输。用高清摄像头，对捕获图像进行编码和压缩，经过高速数据传输模块，通过高速有线传输，解调后，进行图像解码，视频，存储，阅读。时，高速网络图和技术也可用于日志记录，以提高灵活性。
键词：高速，长距离通信，高清图像，高速通过工业和城市发展，大型应用管道和工业管道和管道通常传输距离几公里甚至几十公里。于腐蚀，高压等，管道不可避免地会出现裂缝，泄漏等，或者因为建筑物在管道上方，人们无法进入或因为空间限制，人们不允许进入，然后机器人爬行管道出现是非常重要的。多数国家管道探测机器人只能覆盖几百米，而国外最先进的管道探测机器人只能覆盖2000米，使得远程通信技术成为可能。别重要。道机器人是一种先进的管道检测设备，能够承载一种或多种传感器和操作机械，并在人员的远程控制下进行一系列管道检测工作。计算机的自动控制下[1]。1工艺流水线的比较用机器人上图显示了在技术的最前沿，机器人由我们laboratoire.On自主研发的进步二等先进的机器人之间的技术比较看，我们的路管机器人与大多数管道机器人不同。使用数字图像进行传输，并具有较长的通信距离。
果管道探测机器人可以达到很远的距离，如果图像和数据信息可以实时传输到主控制系统，关键是电缆是否可以高速传输。前，大多数管道探测机器人都使用模拟信号传输。模拟图像信号通过电缆传输超过2000米时，信号失真很高，信噪比降低，图像模糊，
矿用电缆同步性差。于数字信号，适当的编码和压缩可以应用于长距离传输。号完整，没有失真，成本低。字传输适用于长距离传输，也适用于性能较差的线路[2]。
了使机器人能够高速，实时地与主控系统进行通信，管道探测机器人系统主要由三部分组成：主控系统，高速电缆和部件机器人。机显示屏通过串行通信显示机器人在管道中检测到的温度，湿度，气体和姿态数据;爬虫由遥控器手柄控制，以便能够在管道中自由移动。控制系统的一端连接到高速远程传输模块，另一端连接到电缆。个高速远程传输模块连接到电缆的两端，使得机器人可以高速传输在管道中收集的图像和数据信息到主控制器。统。于机器人部分，主控制处理器通过控制舵机将高清网络摄像机捕获的图像信息发送到主控制系统，同时控制PWM波来控制发动机，拖动机器人和电缆移入管道，加速度陀螺仪在人机显示器的检测管道中显示传感器信号，以便人员进一步指示。线高速图像传输模块传统的电缆带宽相对较小;当长距离传输信号时，不可能获得高速传输。拟传输是一种传输模拟信号的方法。
传输过程中，信号必须在模拟信号传输一定距离后衰减。实现长距离传输，模拟信号传输必须使用信号放大器，但放大器也会增加噪声分量。果长距离传输由放大器串联完成，信号将变形越来越多[3]。
管光纤的传输特性相对较好，但由于其抗拉强度低，光纤可能因复杂管道中的强度不足而受损，并且信息如图像和数据无法有效传输。此，远程传输技术已成为限制图像记录系统发展的瓶颈。一定程度上，遥测技术水平代表了测井采集系统的水平[4]。过电缆的高速图像传输模块具有三个主要功能：第一，它具有高适应性，其被分成速率适配和câble.Lorsque的适配的电缆被连接时，它将自动对应于电缆和所连接自动。二个具有高速传输的特点：当高速远程传输连接到1000米的电缆时，速度达到5 Mb / s。高速远程传输连接到7000米电缆时，速度达到1.5 Mb / s，高速传输机器人可以发射。
得的信息和获得的数据，第三个具有网络接口，可以在互联网电缆连接期间使用，这对员工来说非常方便。测试和分析结果之前，连接高速网卡传输模块。
没有建立连接时，高速远程传输的红灯表示远程传输和电缆没有建立链接关系。绿灯亮起时，它会从慢速闪烁变为慢速闪烁。烁，表示电缆正在匹配，链路正在建立并且绿灯仍然亮，表示链路已建立。
开计算机的网络配置，设置相应的IP地址，子网掩码和默认网关，然后打开软件以搜索网络摄像头的IP地址。图显示了管道中捕获的管道的图像。论本文介绍了管道运行中管道探测机器人系统的组成以及高速电缆传输技术在管道探测机器人中的应用。
于应用的验证，可以得出结论，高速电缆传输模块可以很好地应用于机器人。的宽度只有28厘米宽。于它的尺寸小，它可以进入小的内径。输卡具有网络接口和电缆接口，为方便起见，可以使用两个核心来传输电源和信号信息。时，高速电缆模块具有优势自适应，自动连接和自动适应。还可以执行高速传输，在7000米电缆的距离内实现1.5 Mb / s的传输速度。
缆在1000米处的传输速率达到5 Mb / s。速电缆传输模块不仅可以应用于主控制处理器和主控制系统之间的远程通信，还可以应用于水文测井和采油领域。
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